4G数传功能说明

4G数传功能

1.物理接线

连接4G_RTK的DTU口与飞控的TELEM口
本试例连接了X6飞控的TELME1口与模块DTU口，需要在地面站将飞控对应的串口波特率修改为115200。

重启飞控。

2.启动桥接服务

• 输入设备id，两种方式获取id手机微信扫描外壳上的二维码将显示出id码然后手动填入id码另外方式是拍二维码照片到电脑上点扫描二维码选择图片。
  

成功扫描到二维码，软件将会提示【二维码扫描成功】，点ok。

• 点击“获取令牌”
  成功后软件会有如下提示

• 填写端口配置信息
  本地主机：默认本地主机地址127.0.0.1
  目标端口：常用地面站的UDP监听端口，如MP的14550
  监听端口:软件所需端口，选择一个没有分配的端口即可

• 填写完成后点击启动服务
  

在没有启动地面站时，日志会报错：UDP接收错误:[WinError10054]远程主机强迫关闭了一个现有的连接。
在启动地面站UDP连接时，软件将会停止报错，服务正常运行

注意：在使用期间不要关闭桥接服务软件，否则将会断开连接。