接口协议配置

串口波特率设置

 在communication的选com port setting，默认com1是转发成CAN通信的不支持配置波特率，COM2是默认是115200。

数据协议输出

 在communication里选output settings的SBF OUTPUT

COM1是不能配置的，COM2可配置的刷新率默认是10hz，输出的SBF数据包含PVTGeod-BaseVectorGeod/PVTGeodetic，PVTExtra-DOP，Attitude-AuxAntPositions/AttEuler，Status-receiverStatus

无论是在 RxControl、命令行还是网页界面，更改了设置以后，都需要进行保存，这样断电重启后才会生效。

RxControl 软件下，可以通过 File/Copy Configuration 界面下保存 Current 到Boot，才可以保存到开机启动文件。