OneDLink P900配置指南

配置说明

数传出厂默认配置成点对点通信，通信波特率是57600，密钥都是一样的，密钥修改较为重要可避免和其他 P900 连通。若需要更改数传通信密钥（网络 IP）、波特率、通信模式等查阅以下文档。

注意：数传需要先拧上天线才能接通电源。

安装软件和驱动

• 下载安装串口调试助手
• 数传通过 TYPE-C 线连接电脑，打开电脑设备管理器，检查 COM 口下图是正常的图示，若是端口上显示有感叹号需要下载安装[数传驱动]
• 

进入数传配置模式

可通过输入+++命令和使用按键两种方式来进入数传配置模式；发送和接收均使用 ASCII。
第一种通过命令+++进入配置模式，操作如下：

• 运行串口调试助手，选择数传端口，波特率选择需要和数传一致，出厂波特率是 57600
• 输入命令+++需要注意+++后面不能加回车换行。
• 点 send 发送，将显示 NO CARRIER OK,表示已经进入配置模式，见下图。
  

第二种通过按键方式进入配置模式，操作如下

• 运行串口调试助手，选择数传端口，波特率选 9600
• 同时按住数传侧面的 CONFIG 和 Bind 按键（一般用镊子），先松开 Bind 按键，再松开 CONFIG 按键，串口助手显示出 NO CARRIER  OK 表示已进入配置模式。

配置数传

以配置数传密钥为例，操作如下：
数传已经进入配置模式，输入密钥修改命令 ATS104=123111 和参数保存命令 AT&W，命令输入后需要加回车；

点 send 发送命令，将显示每条命令后面都带有 ok 表示命令生效。

常用配置命令

参数名称	功能描述	可选数值	备注
+++	进入AT配置模式	-	不需要加回车换行
ATA	退出AT配置模式,进入数据通信模式	-	-
ATAW	保存参数	-	一般作为最后一行命令，需要加回车
ATAV	查询模块参数/固件信息	-	-
ATSxxx?	查询ATSxxx参数的当前值	-	-
ATSxxx/?	查询ATSxxx参数的注释说明	-	-
ATAF10	点对点主机默认参数	-	默认参数波特率是9600，后面需要加配置波特率命令
ATAF11	点对点从机默认参数	-	-
ATAF12	点对点中继默认参数	-	-
ATAF7	点对多点主机默认参数	-	-
ATAF8	点对多点从机默认参数	-	-
ATAF9	点对多点中继默认参数	-	-
ATS133	通信模式	0:点对多点； 1:点对点	-
ATS101	工作模式	0:主机； 1:中继； 2:从机	-
ATS102	串口波特率	0:230400； 1:115200； 2:57600； 3:38400； 4:28800； 5:19200； 6:14400； 7:9600； 8:7200； 9:4800； 10:3600； 11:2400； 12:1200； 13:600； 14:300	系统中的参数设置需一致
ATS103	无线传输速率 (空口速率)	0:172800； 1:230400； 2:276480； 3:57600； 4:115200	速率越大数据带宽越高，而灵敏度/通信距离/稳定性降低
ATS108	RF发射功率 (mW)	20:100； 21:125； 22:160； 23:200； 24:250； 25:320； 26:400； 27:500； 28:630； 29:900； 30:1000	默认1000mW,发射功率越大，通信距离越远
ATS104	网络IP	1 ~ 4294967295	通信网络中的设备网络IP必须一致
ATS105	本地/设备地址	1 ~ 65535	同一网络中，每个设备的本地地址需唯一
ATS140	目标设备的IP地址	1 ~ 65535 (65535为广播至网络中所有设备)	与通信对端的设备地址一致 (ATS105)
ATS141	目标设备的IP地址	0:无中继； 1:有中继	该参数设为主机时有
ATS118	需要同步的设备IP	1:默认； 65535:广播	-

点对点通信配置

主机地面端

配置为点对点主机、波特率为57600、空速为115200、网络IP 12311，将以下命令复制至串口助手后，按回车键再点击发送。

AT&F10
ATS102=2
ATS103=4
ATS104=12311
AT&W

从机天空端

配置为点对点从机、波特率为57600、空速为115200、网络IP 12311

AT&F11
ATS102=2
ATS103=4
ATS104=12311
AT&W

带中继的点对点通信配置

通信波特率更改成115200，飞控的串口波特率也需要配置成115200，将以下命令复制至串口助手后，按回车键再点击发送。

主机地面端配置

配置为点对点主机、波特率为115200、空速为230400、网络IP 12311

AT&F10
ATS102=1
ATS103=1
ATS104=12311
ATS141=1
AT&W

中继配置

配置为中继模式、波特率为115200、空速为230400、网络IP 12311

AT&F12
ATS102=1
ATS103=1
ATS104=12311
AT&W

从机天空端配置

配置为点对点主机、波特率为115200、空速为230400、网络IP 12311

AT&F11
ATS102=1
ATS103=1
ATS104=12311
ATS118=3
AT&W

点对多点通信配置

通信波特率更改成230400，飞控的串口波特率也需要配置成230400，飞控应该配置不同id，APM固件参数是SYSID_THISMAV，PX4固件参数是的MAV_SYS_ID,将以下命令复制至串口助手后，按回车键再点击发送。

主机地面端配置

配置为点对多点主机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络12311、设备地址1、目标地址65535（广播)

AT&F7
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=12311
ATS105=1
ATS140=65535
AT&W

从机1配置

配置成点对多点从机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络12311、设备地址2、目标地址1（主机地址）

AT&F8
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=12311
ATS105=2
ATS140=1
AT&W

从机2配置

配置成点对多点从机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络12311、设备地址3、目标地址1（主机地址）

AT&F8
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=12311
ATS105=3
ATS140=1
AT&W

从机3配置

配置成点对多点从机模式、波特率为230400、速率为276480bps、网络12311、设备地址4、目标地址1（主机地址）

AT&F8
ATS102=0
ATS103=2
ATS104=12311
ATS105=4
ATS140=1
AT&W