OneRC R20使用说明

1. 天线本体、馈线、SMA 接头应避免与金属、碳纤维结构件直接接触并至少保持 10mm 距离；
2. 馈线布线时应远离电机、电调等电流较大、电磁干扰严重的设备；
3. 天空端两根天线尽量避免放置在一起，互相间距至少 20cm；
4. 在多旋翼无人机上，天空端标准全向天线应垂直于机身水平面向下安装；
5. 在固定翼无人机上，天线可以垂直于机身水平面向上/向下安装；
6. 天空端天线馈线与两端接头的连接处不可用力拉扯，也不可过度弯折，否则会造成馈线损坏；
7. 在飞行过程中，应避免无人机与地面端的通信被障碍物遮挡；
8. 天线 SMA 接头必须拧紧。

管理软件的使用

遥控器设置

摇杆校准

 

拨轮校准步骤

• 进行拨轮校准前，请确保遥控器左右拨轮自然静止，没有因外力产生位移。
• 在“拨轮校准”菜单，点击“开始校准”后，进入如下界面。

• 按照提示，若双拨轮已经自然静止但摇杆通道输出值不为 0，说明拨轮中立点已经出现偏移。此时不要触碰拨轮，直接点击“下一步”。

• 中立点校准已完成，接下来校准最大限位。按照界面提示，将每个拨轮依次推到各个方向的最大限位，然后点击“完成校准”。

 

通道设置

• 通过通道设置功能可以设置遥控器各通道行程量、中立点、正反向以及通道映射。

舵机行程量

• 遥控器默认行程量范围为 200 至 1800。选中目标通道，输入所需行程量数值，即可成功更改。

 

中立点调节

• 遥控器默认中立点行程量为 1000，除多维开关中立点可设置外，其余通道的中立点皆根据行程量的设置自动计算生成。

通道反向

选中目标通道，点击对应正反向开关即可成功设置通道正向和反向。

 

通道映射

遥控器共支持 21 个物理通道和 32 个通讯通道并允许用户通过映射功能自由定义物理按键、开关、摇杆与通讯通道之间的映射关系。

选中目标通道，点击通道映射按钮，弹出开关列表，选择所需要的开关，即可成功映射。

 

系统设置

通过系统设置功能可以设置遥控器按键、多维开关、拨轮、摇杆模式、USB配置、内外部模块切换以及通道配置。

 

按键设置与多维开关

通过本功能可以设置所有按键的输出方式，默认非自锁。

 

关于自锁与非自锁的工作方式

自锁：按下自锁按键后，按键会回弹但该按键通道会持续输出，输出值为 1800，再次按下时通道输出回归 200。

非自锁：按下非自锁按键时，该通道输出为 1800，松手时通道输出回归 200。

 

拨轮设置

通过本功能可以对拨轮进行角度或角速度输出的切换。

 

模式设置

通过本功能可以切换摇杆模式，可选模式有美国手、日本手、中国手和自定义。

 

USB 设置

可以切换 USB-C 视频传输或数据传输的配置。视频传输是指可以使用遥控器内部软件进行出图，数据传输是指使用电脑与 USB 线访问遥控器内部存储。选择数据传输后，系统窗口下拉，USB 偏好设置为【文件传输】。

 

模块设置

通过本功能可以切换内外部图传模块。切到外部后，内部图传模块会自动关机。

通过遥控器上方 E1 接口可以外接图传模块，E1 接口线序定义如下：

 

通道设置

 

通过本功能可以将当前通道配置保存文件到本地，也可加载其它通道配置文件来设置当前的通道配置。

 

 

 

 

图传

通过本功能可对图传进行设置以及状态查看。

 

图传设置

设置界面可操作绑定、频点工作模式选择、波特率选择、调制编码模式选择、恢复出厂设置等。

 

图传状态

状态界面可对接收机与发射机之间的链路重要状态信息查看。

                                           

 

通用设置

通用设置可对服务器进行设置。

 

升级

可对发射机、接收机、遥控器和管理软件在线查询版本以及操作升级。

 

版本

可查看各设备类型以及版本号。

 

视频及数传转发分享

遥控器打开热点，通过 Mavlink 转发至 PC 端。

• 首先确保遥控器与天空端建立链路连接；

• 遥控器开启热点，点击【设置】—【网络与互联网】—【热点与网络共享】—【WLAN 热点】—【开启】，开启后，PC 端连接此热点；

• 打开 QGC，确保出图正常；

• 点击【Application Settings】；

 

 

• 视频转发功能如下：

【General】—【video settings】—UDP 转发 IP 地址和端口(输入 PC 端的 wifi 的IP 地址和端口) —UDP 转发码流设置 H265；

 

• mavlink 转发功能如下:

点击【Mavlink】—【Ground station】—【Enable Mavlink forwarding】输入主机名：主机名输入 PC 端 wifi 的 IP 地址和端口号，输入完后需重启下软件配置才能生效；

• PC 端安装 QGC，进入【常规设置】—视频来源选择 UDP h.265 Video Stream—Multicast IP：0.0.0.0 或者填写本地 PC 端 IP，UDP Port:7000，如下图所示：

 

建立通讯连接获取飞行信息，点击【通讯连接】—【添加】；

 

配置确认后点击【连接】

 

注意事项

• 使用前务必先检查电量是否充足。

• 使用前请检查天线是否拧紧、是否按要求摆放以获得最佳效果。

• 首次使用请确保固件已经升级到最新版本。

• 使用中避免有障碍物遮挡或存在强干扰。

 

常见问题

• 数传无法连接？

答：检查波特率设置是否与飞控一致，检查天空端与飞控之间的 TX、RX 是否反接、检查飞控数传电平是否一致（出厂默认为 TTL）。

 

• 遥控器是否可以安装其他 APP？

答：可以安装，遥控器已内置常用开源飞控地面站 QGC。

 

• 设备如何绑定？

答：天空端接通电源，地面端（遥控器）开机；按下天空端绑定按钮至指示灯闪烁进入绑定状态，点击遥控器 RC 软件中“绑定”进行绑定，绑定后页面显示“已绑定”。

 

• 使用网口相机如何出图？

答：只要保证 Android 系统以太网配置和相机在同一网段，然后在 QGC 中设置相机对应的 RTSP 开头的拉流地址即可。