OneVDLink R17提供 SBus 通道以及两路串口链路透传功能(需要配置成透传模式)
主串口链路
天空端:UART1 仅支持波特率 115200,所以对应飞控串口要设置为 115200 波特率。

地面端:通过 TypeC 接口映射出来的端口,是 FTDI 驱动的,打开 QGroundControl 连接飞控,会自动识别为 SiK Radio 串口,此时地面端串口会自适应切换波特率 115200 和 57600。

辅助串口链路
天空端:UART2,串口波特率支持配置,最大 115200 波特率。

地面端:有两个串口端口,可以通过软件配置串口透传模式。

CDC 串口指通过 TypeC 接口映射出来的端口。

AUX 串口指遥控器预留的实体串口,可以通过软件配置波特率,详情参考OneVDLink说明文档。
其他说明
1、串口使用的配置默认都是 8N1,无流控,无奇偶校验。
2、CDC 串口在安卓系统上识别不到。
3、遥控器 TypeC 尽量避免热拔插。有几率导致串口端口打不开,提示 Access Deny。此时需要先关闭遥控器电源,重新拔插串口就可以恢复了。