PX4使用手册

启用空速计

将OneASP L10D连接飞控的CAN1/CAN2接口，飞控使用PX4固件连接上QGC地面站，在参数表里设置以下参数：

• UAVCNN_ENABLE       设置为 Sensors automatic Config
• UAVCAN_SUB_ASPD   设置 enable
• UAVCAN_SUB_DPRES 设置为enable
• 重启飞控。注意飞控需要装内存卡。

双空速计冗余

无人机装了两个空速时，可通过参数ASPD_PRIMARY来配置使用哪个空速计作为主要数据来源。飞控首先检查验证主要空速数据是否正常，当主空速未通过检测才切换到副空速。

空速校准

• qgc地面站进入Vehicle setup > sensor选择空速
• 单击空速传感器按钮。
• 保护传感器不受风吹（即用手捂住）。注意不要堵塞任何孔。
• 单击“确定”开始校准。
• 等待出现提示blow into front of prtot without touching后
• 向皮托管前部吹气，提示process &lt：100&gt
• 提示校准完成。