零一飞控连接模拟电压与电流计

接线方法

参数设置

需要在”Mission Planner“全部参数表中设置一下参数：
BATT_MONITOR=4
BATT_VOLT_PIN=13（ADC3.3)
BATT_VOLT_MULT=电源模块分压比
BATT_CURR_PIN=12(ADC6.6)
BATT_AMP_PERVLT=24（A/V）

若监测电压与实际电池电压有些微差异，可手动更改测量电池电压为实际电池电压。