X6接模拟电流计

参数设置

需要在”Mission Planner“全部参数表中设置一下参数：

• BATT_MONITOR=4
• BATT_VOLT_PIN=13（ADC3.3)
• BATT_VOLT_MULT=  (电源模块分压比）
•  BATT_CURR_PIN=12(ADC6.6)
•  BATT_AMP_PERVLT=24（A/V）

若监测电压与实际电池电压有些微差异，可手动更改测量电池电压为实际电池电压。