OneRTK 982 4G增强版系列是一款双天线RTK模块,支持通过网络接入CROS基准站,简化系统,无需自建基准站即可达到厘米级定位精度。内置散热风扇,工作稳定。单个模块接两根天线可用于测定飞机航向,在机内有电气系统或外部干扰磁罗盘的情况下,代替磁罗盘,提供稳定的精准的航向测定与高精度定位。使无人机能够轻松胜任电力巡线、金属矿产巡查等复杂磁场环境的应用场景。
| 项目 | OneRTK 982 4G | OneRTK 982C 4G |
|---|---|---|
| 定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| 主天线频点 | BDS: B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5 GLONASS: G1、G2 Galileo: E1、E5a、E5b QZSS: L1、L2、L5 |
BDS: B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5 GLONASS: G1、G2 Galileo: E1、E5a、E5b QZSS: L1、L2、L5 L-Band |
| 从天线频点 | BDS: B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2C GLONASS: G1、G2 Galileo: E1、E5b QZSS: L1、L2 |
BDS: B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2C GLONASS: G1、G2 Galileo: E1、E5b QZSS: L1、L2 |
| 定位精度 | 单点定位 (RMS) 平面:1.5m 高程:2.5m DGPS(RMS): 平面0.4m+1ppm 高程:0.8m+1ppm RTK(RMS): 平面0.8cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm |
单点定位 (RMS) 平面:1.5m 高程:2.5m DGPS(RMS): 平面0.4m+1ppm 高程:0.8m+1ppm RTK(RMS): 平面0.8cm+1ppm 高程:1.5cm+1ppm PPP (RMS) 平面:5cm 高程:10cm PPP-AR(RMS) 平面:3 cm @ 5 min 高程:6 cm @ 5 min CLAS(RMS)5 平面:5 cm @ 1 min 高程:10 cm @ 1 min |
| 定向精度(RMS) | 0.1°/1 m基线 | 0.1°/1 m基线 |
| 定位速度 | 冷启动<30s 热启动<5s |
冷启动<30s 热启动<4s |
| 速度精度 | 0.03m/s | 0.03m/s |
| 数据刷新率 | 5Hz(默认);最大20Hz | 5Hz(默认);最大20Hz |
| 差分数据格式 | RTCM3.x | RTCM3.x |
| 通信协议 | DroneCAN/NMEA-0183, Unicore | DroneCAN/NMEA-0183, Unicore |
| 接口 | RTK天线接口×2 CAN接口×2 UART×1 Type-C×1 4G天线接口×1 | RTK天线接口×2 CAN接口×2 UART×1 Type-C×1 4G天线接口×1 |
| 网络频段 | LTE-FDD:B1/ 3/ 5/ 8 LTE-TDD:B34/ 38/ 39/ 40/ 41 |
LTE-FDD:B1/ 3/ 5/ 8 LTE-TDD:B34/ 38/ 39/ 40/ 41 |
| 网络运营商 | 中国电信 | 中国电信 |
| 供电范围 | 12~36V | 12~36V |
| 尺寸 | 69.1mm×49.2mm×17.5mm | 69.1mm×49.2mm×17.5mm |
| 重量 | 待称重 | 待称重 |