飞控常见问题

飞控上的串口是 TTL 还是 232 电平？

答：X6，X6 Air 与 X6 Air+飞控都采用的 TTL 电平。

是否提供原理图，PCB 文件？

答：否，但我们会提供 GPIO 的对应关系。请查看具体某一款飞控的文档说明。

是否提供 3D 模型文档？

答：是，请到官网下载。

X6 飞控支持哪些固件？

ArduPilot（APM）：4.5.6 及以上

PX4 固件：1.15.0 及以上

FMT 固件：已支持

默认出厂固件是什么版本？

答：APM 固件，4.5.6 版本。

是否有技术支持？

答：购买零一飞控，我们提供在线技术支持，技术员拥有近十年无人机工作经验，经验丰富！可远程检查各项参数，PID 远程指导，必要时可远程进行协助。

技术支持可以来现场吗？

您可以来南京，或我司技术员出差到您的公司进行技术支持。收费标准请联系销售。需要提前至少三个工作日进行预约。

飞控是否有 OSD 芯片

答：X6，X6 Air，X6 Air+内部均无 OSD 芯片。

飞控的电源接口是什么型号

Molex 5055650601 6P

飞控上的网口支持哪些设备

网口吊舱、机载计算机等

飞控网口支持惯导吗？

支持，要通过 ROS2 系统

产品的 3D 模型在哪里下载

请前往www.01aero.cn官网支持中心下载

8 轴 16 桨哪个版本固件开始支持？

APM4.7.0 版本及以上支持，且需要安装 Lua 脚本。

为什么 QGC 连接特别慢？

可能是加载地图卡住了，可以将 Wifi 或网络关闭。