X9系列飞控说明书

产品介绍

X9系列飞控是零一飞行专为无人机集成化设计的一款模块化飞控，所有的接口与定义均集成在板板连接器中，用户只需要将外围电子设备，通过简单的pcb连线，即可完成无人机主板的集成，大大简化了无人机集成难度。同时内置多组传感器冗余，并内置减震系统，满足大部分的无人机厂商需求！

产品特点

1. 真分离式设计、定制化0门槛
2. ±16g抗过载能力 2000°/s角速度测量
3. 三余度工业级传感器
4. 全向减震设计

产品规格书

	X9 Cube飞控	X9 Core飞控
主处理器	STM32H753	STM32H753
IO处理器	STM32F103	STM32F103
内置减震	有	有
加速计与陀螺仪	IIM42652×3 ±16g抗过载能力 2000°/s角速度测量	IIM42652×3 ±16g抗过载能力 2000°/s角速度测量
IMU减震	全向减震	全向减震
IMU温度补偿	10W	10W
气压计	ICP-20100×2或BMP581+SPL07	ICP-20100×2或BMP581+SPL07
磁罗盘	RM3100	RM3100
PWM继电器	有	有
遥控器协议输入	SBUS	SBUS+DSM+PPM
PWM数量	14	16
接口明细	CAN×2 GPS1×1 GPS2 ×1 DSM PPM IN×1 ETH ×1 UART 4×1 SBUS IN×1 USB ×1 SPI ×1 AD&IO ×1 I2C ×1	网口×2 供电接口×4 SBUS信号×1 RSSI×1 PPM×1 FMU外接×1 安全开关×1 蜂鸣器×1 USB C×1 FMU PWM×1 FMU Debug×1 串口×6 IO PWM×1 IO Debug×1 电源选择×1 I2C×3 IO LED×1 CAN×2 系统LED×1 IO接口×1 ADC3.3×1 ADC6.6×1 SPI×1
工作温度	-20℃~85℃	-20℃~85℃
重量
尺寸	38.8×38.8×38.8mm	38.8×38.8×26.5mm
机型支持	直升机、多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、无人车、无人船	直升机、多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、无人车、无人船
工作电压	4.5V-5.4V	4.5V-5.4V

接口定义与端子型号

标准载板接口定义

连接器	连接器型号
TELEM1	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
TELEM2	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
GPS2	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
SBUS	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
AUX3-AUX6	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
ETH	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
CAN1	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
CAN2	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
I2C1	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
GPS1	JST-GH 1.25 mm (4-pin)
Power1	Molex 5055650601 (6-pin)
Power2	Molex 5055650601 (6-pin)