弦动电调连接与设置教程

将弦动电调连接到自带的调参板上

调参板另一头连接至电脑

电脑上打开电调上位机

刷新出端口，波特率115200，点击连接标志

然后输入密码点解锁，密码默认123456

随后点击读配置，读出电调自带的出厂配置

只修改3个参数（Node ID、ESC编号和状态上传周期（PX4/APM））

参数介绍：
Node ID=电机编号
ESC 编号=电机编号-1
状态上传周期（PX4/APM）=100ms

下图设置的是1号电机，所以NODEID=1、ESC编号=0，如果是2号电机NODEID=2、ESC 编号=1,依次类推
填写完成后每个参数都要点击写入，全部写入完成后点击保存并重启ESC

然后再读配置一次，检查参数是否正确写入

下面要将电调CAN连接至飞控CAN1

下面修改飞控参数，首先检查连接上飞控后，在DroneCAN/UAVCAN界面能不能搜索到ID为1的ESC，没有的话检查接线，或者换到CAN2

如果接在CAN1，修改CAN_D1_UC_ESC_BM参数，多少电机就勾选多少个ESC

随后重启，即可在地面站飞行数据→状态→esc1_volt看看能不能显示出电调回传的电压

如何将电调回传电压显示在电池1
BATT_MONITOR=9即可