高级配置

DroneCAN参数配置

前提条件：地面站已经正常显示空速数据

连接Mission Planner地面站，进入【初始设置】→【可选硬件】→【dronecan/UavCAN】，点击【mavlink-can1】读取出CAN设备列表，找到name为org.ardupilot.ASP，点Menu/parameters，读取出空速的参数列表；

找到参数CAN_BAUDRATE默认是1000000，修改成数值后（例如设置500000）点写入参数。

此时飞控的参数CAN_P1_BITRATE或者CAN_P2_BITRATE还是默认值1000000，需要修改成500000，写入参数重启飞控，检查空速是否能正常识别到。