飞控使用常见通用问题

飞控的IMU加热如何修改温度和关闭？

全部参数表中：BRD_HEAT_TARG 改-1，则关闭加热，改30则加热至30摄氏度。

飞机解锁通道有输出，但是电机无输出怎么办？

通常是因为没有禁用安全开关，方法一：长按安全开关进行解锁，再通过遥控器进行解锁。

方法二：禁用安全开关，在全部参数表中，将BRD_SAFETY_DEFLT 改 0 ，BRD_SAFETYOPTION 改 3。

重启飞控后生效。