使用模拟电流计

零一飞控均配套使用CAN通信的数字电源模块，如果您想使用模拟电流计，请看下文

功能概述：
对于使用PX4固件的用户，飞控的ADC引脚暂时不能直接监测模拟电压（apm固件支持），需要搭配使用ADS1115板子（taobao购买），将电流计输出的模拟电压信号转化成iic信号来完成电池电压监测。

硬件连接：
将飞控和ADS1115的SDA和SCL引脚对应连接
飞控的i2c接口的5v out引脚连接ADS1115的VCC
电流计的电压监测引脚连接ADS115的A0引脚，电流监测引脚连接A1

参数设置

ADC_ADS1115_EN = 1

保存并重新启动飞控

BAT1_A_PER_V = 36 （根据实际电流计分流比测试）

BAT1_I_CHANNEL = 1

BAT1_V_CHANNEL = 0

BAT1_V_DIV = 10.2（根据实际电流计分压比设置）

校准模拟电压
点calculate，填入实际接入的电池电压

检查电压