电调校准

电调校准

大多数基于PWM的电调型号都需要进行校准，以确保所有电调对相同的输入做出响应时具有相同的转速。校准需要在其初始上电时接收到最大PWM输入，然后在它们发出提示音表示已记录最大值后，接收到最小PWM输入。

警告

在进行任何电调校准之前，您必须拆下飞行器上的所有螺旋桨。安装着螺旋桨进行校准是危险的。

电调校准流程

此流程使用 Q_ESC_CAL 参数在 QSTABILIZE 模式下启用 电调 校准。有两种可用的操作模式：

• 当 Q_ESC_CAL=1 时，在飞行器解锁后，QSTABILIZE 模式下电机的输出将直接来自油门摇杆。

• 当 Q_ESC_CAL=2 时，电机解锁后，电机的输出将为最大油门。

使用 Q_ESC_CAL=1 时的流程：

1. 为了安全，请拆下螺旋桨。

2. 仅给飞控板上电，不要给电机供电。如果您在使用电池供电时无法隔离电调的电源，则请使用USB电源为飞控板上电。

3. 将 Q_ESC_CAL 参数设置为 1。

4. 切换到 QSTABILIZE 模式。

5. 解锁安全开关以激活输出。

6. 解锁您的飞行器。此时所有四旋翼电机的PWM输出将由您的油门摇杆控制。

7. 将油门摇杆推到最高位。

8. 连接电池为电调供电。

9. 等待电调发出提示音，表示它们已记录最大PWM值。

10. 将油门摇杆拉到最低位，然后锁定您的飞行器。

11. 您应该能听到电调发出提示音，表示它们已记录油门行程范围。

使用 Q_ESC_CAL=2 时的流程：

1. 为了安全，请拆下螺旋桨。

2. 仅给飞控板上电，不要给电机供电。如果您在使用电池供电时无法隔离电调的电源，则请使用USB电源为飞控板上电。

3. 将 Q_ESC_CAL 参数设置为 2。

4. 切换到 QSTABILIZE 模式。

5. 解除安全开关以激活输出。

6. 解锁您的飞行器。此时所有四旋翼电机的PWM输出将处于最大值。

7. 连接电池为电调供电。

8. 等待电调发出提示音，表示它们已记录最大PWM值。

9. 锁定您的飞行器。

10. 您应该能听到电调发出提示音，表示它们已记录油门行程范围。

请注意，使用 Q_ESC_CAL=1 对于测试电机响应非常有用。这是您能够同时直接控制所有电机油门水平的唯一模式。在此模式下，如果您有激光转速计，可以使用它来测试电机在不同油门水平下的转速。

警告

校准完成后，请务必将 Q_ESC_CAL 设置回 0，以便进行正常操作。