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OneVDLink R30组网链路用户手册

产品简介

  1. 1.4G 2.4G双频通信
  2. 最大通信距离30km 通信带宽 30Mbps
  3. 32 个最大通信节点 支持星形组网
  4. 支持自动跳频 抗干扰能力强
  5. 内置主动散热设计
  6. 专为 Mavlink 协议进行优化

产品规格书

项目 参数
通信频段 2400-2483.5 MHz  1427.9-1447.9MHz
通信带宽 30Mbps
抗干扰 动态跳频
功率等级 2.4G  25dBm±2  1.4G  25dBm±2（可选）
通信距离 最大30km（一对一，无干扰，通视环境）
通信节点 最大 32
加密方式 ZUC，SNOW3G，AES 三种加密方式可选
调制方式 支持 QPSK、16QAM、64QAM 调制方式
空口时延 UL 单向 ，时延<25ms  DL 单向 ，时延<25ms
灵敏度（BLER<=3%） 2.4G（24415 频点）:  20MHz  -92dBm(10Mbps)  20MHz  -96dBm(5Mbps) 10MHz  -89dBm(10Mbps)  10MHz  -92dBm(5Mbps)
1.4G（14379 频点）:  20MHz  -86dBm(20Mbps)  20MHz  -97dBm(5Mbps)  10MHz  -88dBm(10Mbps)  10MHz  -94dBm(5Mbps)
网页配置 支持浏览器登录配置（推荐 Edge）
接口明细 DC IN×1 SBUS IN×1 串口 ×2 网口 ×1
功耗 工作整机功耗<6W
散热 内置主动散热
工作温度 -20°C ～ 75°C
工作电压 24±10V
尺寸 91mm×61.2mm×18mm
重量 132g

接口定义

接线方法

地面端连接方法

地面端网口连接笔记本的网口，使用3-6s地面端供电，遥控接收机连接OneVDLink的SBUS接口

天空端接线方法

天空端可以选择使用网口，与飞控连接，VDLink的SBUS OUT连接飞控的SBUS IN，参考下图

如果使用串口进行连接，则可连接至任意一个TELEM接口。参考下图：

UART串口接口配置

接口
配置指令
参数说明
UART0 开关
建议出厂保持常开状态。		 At^uartipfun=1 1：开启
UART0 基础配置
配置波特率、UDP端口和目标地址。		 at^UARTIP="B115200",0,1,1,14550,"0.0.0.0",14550,"192.168.1.254" "B115200"：波特率
14550：本地/远程UDP端口
"0.0.0.0"：本地IP（任意）
"192.168.1.254"：目标IP地址
UART0 Mavlink2.0 协议配置
常用，建议作为出厂配置，但实测可不配置。		 at^Uartipfrs=0
at^uartipfrl=0
at^Uartipfrs=1,1,fd
at^uartipfrl=1,0,1,1,12		 用于配置串口数据帧的起始、长度和解析规则。
UART1/UART2 开关
建议出厂保持常开状态。		 At^uartfun=1 1：开启（UART1和2共用此开关）
UART1 配置
配置UART1的网络参数和串口参数。		 AT^UART1SET="192.168.1.254","14551","14551","B115200","8","1","N" "192.168.1.254"：目标IP
"14551"：本地/远程端口
"B115200"：波特率
"8"：数据位
"1"：停止位
"N"：无校验
UART2 配置
配置UART2的网络参数和串口参数。		 AT^UART2SET="192.168.1.254","14552","14552","B115200","8","1","N" "192.168.1.254"：目标IP
"14552"：本地/远程端口
"B115200"：波特率
其他参数同上

星形组网教程

中心节点 (地面端)

配置指令 说明
AT+CFUN=0 软关机
AT^DAOCNDI=04 设置频段为 1427.9~1447.9 MHz
AT^DAPI="11223344" 设置接入密钥
at^drps=,5,"25" 设置主天线工作带宽 20MHz，发射功率 +25 dBm
AT^DFHC=1 开启自动跳频
AT^ddtc=1 设为中心节点
AT^DSONSSF=9,0 关闭宽带自适应
AT^DSONSSF=7,0 关闭点对点模式
AT^DSTC=3 设定上下行时隙比为 4U1D
at^netifcfg=2,"192.168.1.10" 设置网络接口 IP 地址为 192.168.1.10
AT^POWERCTL=1 软件重启设备
断电重启 物理断电重启

接入节点 (天空端)

配置指令 说明
AT+CFUN=0 软关机
AT^DAOCNDI=04 设置频段为 1427.9~1447.9 MHz
AT^DAPI="11223344" 设置接入密钥
AT^ddtc=2 设为接入节点
AT^DSONSSF=9,0 关闭宽带自适应
AT^DSONSSF=7,0 关闭点对点模式
AT^DSSMTP="25" 设置接入节点最大发射功率为 +25 dBm
AT^DSTC=3 设定上下行时隙比为 4U1D
at^netifcfg=2,"192.168.1.20" 设置接入节点 1 的 IP 地址为 192.168.1.20，成功后重启
at^netifcfg=2,"192.168.1.21" 设置接入节点 2 的 IP 地址为 192.168.1.21，成功后重启
at^netifcfg=2,"192.168.1.22" 设置接入节点 3 的 IP 地址为 192.168.1.22，成功后重启
at^netifcfg=2,"192.168.1.23" 设置接入节点 4 的 IP 地址为 192.168.1.23，成功后重启
at^netifcfg=2,"192.168.1.24" 设置接入节点 5 的 IP 地址为 192.168.1.24，成功后重启
AT^POWERCTL=1 软件重启设备
断电重启 物理断电重启

常见问题排查手册

1. 网口相关：无法连接R30网页端

排查步骤 检查项目 现象/指令 判断与解决办法
第一步：LED指示灯 PWR（电源）红灯 常亮 模组供电正常。
不亮 模组供电异常，需要返厂处理。
ETH（以太网）绿灯 常亮 1. 网口芯片工作正常。
2. 检查电脑IP：确保与R30在同一网段（如192.168.1.xx）且IP地址不冲突。
不亮 1. 检查网线是否正常连接。
2. 网口芯片工作状态异常，需进一步排查。
第二步：AT指令查询 检查实际IP配置 AT^NETIFCFG? 通过USB连接并使用LCcom Tool发送该指令，查询R30当前的实际IP地址，与电脑设置进行核对。
第三步：初始化 恢复出厂设置 AT^RECOVSET=1 当遇到其他特殊情况时，尝试初始化模组。注意：初始化后IP将恢复为默认的 192.168.1.12。

2. 链路相关：网页端正常进入，但无法建链

排查步骤 检查项目 现象/指令 判断与解决办法
第一步：外部环境 信号干扰 - 检查周围是否有强烈的1.4G或2.4G信号源干扰。
天线连接 - 检查天线是否正确、牢固地连接到设备上。
第二步：LED指示灯 建链状态指示灯 中心节点：VIBR蓝灯常亮。
从节点：VFLASH绿灯常亮，VIBR蓝灯闪烁。		 1. 确认设备配置为主（中心）或从（接入）节点正确。
2. 错误配置主从节点会导致无法建链。
第三步：网页配置 接入密钥 - 确保所有设备的密钥完全一致，密钥错误无法建链。
工作频段 - 确保所有设备配置在相同的频段（如04或08）。
第四步：AT指令查询 常发状态 AT^DSONCTX? 查询当前常发状态，必须为关闭（OFF）状态。
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最近修改: 2025-12-05Powered by