产品功能
Onewlink相当于一个热点,连接飞控的串口,电脑或者手机连接wifi,即可实现无人机和地面站之间的通信。
接线说明
连接飞控的TELEM1或者TELEM2接口
使用Ardupilot固件
飞控参数配置
例如OneWlink连接飞控的TELEM1接口。飞控通过type-C数据线连接电脑,
连接Mission Planner地面站,在【配置/调试】里的【全部参数表】里,
搜索SERIAL1_BAUD,数值修改成921(对应波特率921600),点写入参数,飞控断电重启。
无线通信链接
电脑识别到模块发出的wifi信号,wifi名称是ZeroOneAero_xxx,连接密码是zerooneaero
mission planner地面站会自动连接上飞控;
如是没自动连接,选择端口UDP点连接,port输入14550,点ok即可。
注:若还是没能连接上检查防火墙是否拦截了mission planner的无线链路通信
使用PX4固件
飞控参数配置
例如OneWlink连接飞控的TELEM1接口。飞控通过type-C数据线连接电脑,连接Qgroundcontrol地面站,X6/X6 AIR飞控需要手动添加端口才能连接。
在parameters里面搜索SER_TEL1_BAUD修改波特率成921600,飞控断电重启。
无线通信链接
电脑识别到模块发出的wifi信号,wifi名称是ZeroOneAero_xxx,连接密码是zerooneaero
在QGC地面站的Comm Links上添加新的端口,名字随意取,TYPE选UDP,PORT默认的14550.
选择端口,点连接