产品概述

OneOID是零一飞行自研的无人机运行识别模块，遵守GB 46761-2025 GB 46750-2025国家标准设计，它支持WiFi广播式识别及网络式识别，采用CAN总线通信方式，是无人机合规飞行的必备系统。

规格参数

配件清单

接线方法

OneOID的CAN接口，连接至飞控任意一空闲CAN总线接口，如无空闲接口，可使用OneBusHub进行扩展。

刷写支持ODID的飞控固件

APM固件飞控若要使用OneOID，飞控需要使用ODID固件，默认固件不支持该功能。
飞控ODID固件下载请转至资源库进行下载

地面站推荐使用QGC/OneGCS，MP地面站无法报送地面站位置信息，需要接入RTK基站或接下GPS作为定位信息来源。

飞控参数配置

CAN_P1_DRIVER=1(First driver)          //开启CAN总线1
CAN_P2_DRIVER=1(First driver)        //开启CAN总线2
DID_ENABLE=1(Enable)                  //开启ODID功能
重启飞控

UOM对接联调教程

第一节

第二节

常见问题

选择直报还是加装RID模块？

答：2026年5月1日前在UOM平台审核通过的登记型号为选择【加装】，2026年5月1日后在UOM平台审核通过或暂未审核的登记型号选择【直报】。
为什么我的没有【新增GBxxxxxxxx接口联调】选项？
答：请电话联系民航局010-64092597工作人员开通，开通后才有此接口。
模拟对接联调可以跳过吗？
答：不可以。
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