给新飞手的提示

首次飞行

将飞行器放置在水平地面上并连接电池，陀螺仪校准完成前（LED灯红蓝闪烁）切勿移动飞行器。确保遥控模式切换开关处于自稳模式（Stabilize mode）。缓慢推高油门，直至飞行器刚好离地。

若飞行器似乎要翻转，或无法垂直起飞，可能是你设置了错误的+/x方向、电机连接顺序有误，或是螺旋桨方向、推拉顺序不正确。可按照“测试电机旋转方向”的说明进行排查。

若任何操控出现反向（俯仰或横滚操作与预期相反，即飞行器运动方向与操纵杆操作方向不一致），需在遥控器端反向调整受影响的通道。若不熟悉操作流程，请查阅遥控器说明书。调整通道后，建议在地面站（Mission Planner）中重新进行遥控器校准。

若飞行器平稳起飞，可能会出现轻微偏航（yaw）。偏航角度不应超过约30度，且会随着飞行时间增加自行修正。飞行器不应出现明显晃动（若有晃动，可能是螺旋桨不平衡或电机偏移）。

飞行器应能保持位置稳定，无需费力对抗其向左、向右、向前或向后的强烈偏移趋势。若出现此类情况，切勿使用遥控器微调（RC trims）修正（这会破坏校准效果）。这可能是飞控水平没校准好，或机身偏移（某一电机倾斜），请降落并进行修正。

若上述一切正常，你即可尝试更高级的模式，如定高模式（Alt Hold）和悬停模式（Loiter）。

首次飞行小贴士

• 确保在无风环境下飞行（风会影响空中自动微调效果）。
• 确保遥控器未开启任何微调功能（自动微调应由自动驾驶仪完成，遥控器不应进行微调操作）。
• 连接电池后，保持飞行器静止且水平，等待陀螺仪初始化完成。
• 飞行高度需超过地面效应范围，大多数机型上升至3-4英尺（约0.9-1.2米）即可。
• 尝试自动微调前，建议进行充分练习，找到遥控器右摇杆的最佳操作点，使飞行器保持超高稳定性且不偏移（风会影响操作输入精度）。
• 不建议从简易模式（Simple mode）开始飞行，应先从基础的稳定模式（Stabilize mode）入手。
• 飞行器会在解锁（arming）时记录返航点（home position），因此请在你希望设定为返航点的位置解锁飞行器。