安装PX4固件

在线安装PX4固件

地面站版本要求：最新稳定版本V5.0.2及以上版本QGC，下载链接：Download and Install | QGC Guide (master)

错误操作提示:

当飞控内部是ardupilot固件且飞控已经连接上地面站，进入到安装固件界面，右上角会出现高级可勾选，若是勾选高级（advaned），点击【刷写chibios bootloader】，这个飞控bootloader会被擦除，目前需要返厂重新烧录bootloader。

若是飞控内部已经是PX4固件，且飞控已经连接上地面站，进入安装固件界面后会卡在刷固件界面，需要关闭qgc，拔掉飞控重新打开qgc，进入安装固件界面，飞控再连接电脑。

正确操作如下：

飞控不连接到电脑，打开QGC，进入vehicle configuration 进入刷固件界面，显示界面如下

飞控连接电脑，显示以下界面

选择安装PX4 PRO,选择固件版本【开发者编译（master）】，点ok。

显示升级完成即可，目前（2025-06-12）固件版本是1.16.0rc

 

 

安装自定义固件

地面站版本要求：最新稳定版本V5.0.2及以上版本QGC，下载链接：Download and Install | QGC Guide (master)

错误操作提示:

当飞控内部是ardupilot固件且飞控已经连接上地面站，进入到安装固件界面，右上角会出现高级可勾选，若是勾选高级（advaned），点击【刷写chibios bootloader】，这个飞控bootloader会被擦除，目前需要返厂重新烧录bootloader。

正确操作如下：

飞控不连接到电脑，打开QGC，进入vehicle configuration 进入刷固件界面，

选择高级设置，选择自定义固件文件，点ok，选择并打开下载或者编译好的本地固件。